离婚两年后还可以起诉抚养权吗

离婚两年后若符合法定情形仍能起诉变更抚养权。相关法律明确规定了变更子女抚养关系法院应予支持的几种情况，如与子女共同生活的一方因重病或伤残无力继续抚养，不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响，已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，以及有其他正当理由。

为顺利变更抚养权，可采取以下措施：
1.全面收集证据，围绕上述法定情形，通过医疗报告、视频记录、子女意愿声明等多种形式，证明符合变更条件。收集证据务必合法合规。
2.准确确定有管辖权的法院，依据法律规定向该法院提起诉讼。
3.积极应对诉讼，按照法院要求提供材料、参与庭审，充分阐述自身诉求及依据，等待法院依法审理并作出公平判定。
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法律分析：
（1）离婚后变更子女抚养关系有法定情形，如抚养方患重病或伤残无力继续抚养，这体现法律对子女权益保障，不能因抚养方身体变化影响子女成长。
（2）若抚养方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响，法律允许变更，旨在保护子女免受伤害。
（3）八周岁以上子女有自主意愿，愿随另一方且该方有抚养能力，尊重子女意愿是重要考量。
（4）即使离婚两年，只要符合这些法定情形就能起诉变更，关键在于证据收集。证据是支撑诉求的基础，能证明符合变更条件，法院才会依法审理判定。

提醒：
变更抚养权需严格对照法定情形，收集证据要合法充分。建议咨询专业人士，确保诉讼顺利进行。
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（一）先明确自身情况是否符合法定变更情形，仔细对照自身情况与那几种法定情形是否相符，比如孩子已满八周岁且愿意跟自己生活，同时自己有抚养能力等。

（二）若符合，积极收集证据。要是因对方不尽抚养义务要变更，就收集对方不管孩子日常生活、教育等方面的证据；若孩子愿意跟自己，就准备孩子表达意愿的材料等。

（三）向有管辖权的法院提起诉讼。了解清楚哪个法院对该案件有管辖权，准备好起诉状、证据等材料去立案，等待法院审理判决。

法律依据：
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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离婚后若想变更子女抚养关系，在这些情况下法院会支持：和孩子一起生活的一方重病、伤残，没能力继续养孩子。
共同生活方不尽抚养责任，甚至虐待孩子，影响孩子身心健康。
年满八周岁的孩子，愿意跟另一方生活，且对方有抚养能力。
存在其他合理理由。即便离婚两年，符合条件也能起诉。先收集证据，再向有管辖权的法院起诉，由法院判定。
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结论：
离婚两年后若符合法定情形，仍能起诉变更抚养权。
法律解析：
法律明确规定，离婚后一方要求变更子女抚养关系，存在几种特定情形时法院会予以支持。像与子女共同生活的一方身患重病或伤残无力再抚养；不尽抚养义务、虐待子女，或共同生活对子女身心健康有不利影响；子女已满八周岁且愿意跟随另一方生活，同时该方有抚养能力；还有其他正当理由等。只要满足这些法定情形，即便离婚已过两年，也可起诉。变更抚养权需先收集能证明符合变更条件的证据，之后向有管辖权的法院提起诉讼，由法院审理判定是否变更。如果在这方面存在困惑，不确定自身情况是否符合条件，欢迎向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身合法权益。